Le principe de fonctionnement d'un pilote d'impulsions peut être simplement résumé en trois étapes : recevoir des commandes, convertir des impulsions et émettre des signaux de commande. Chaque étape sera expliquée en détail ci-dessous.
Réception de commandes : le pilote d'impulsions contrôle le moteur en recevant des commandes. Les commandes peuvent être transmises via diverses méthodes telles que les ports série, les ports parallèles et la communication réseau. Différents appareils ont des interfaces et des protocoles de communication différents ; la méthode de communication appropriée doit être sélectionnée en fonction de la situation spécifique.
Conversion des impulsions : après avoir reçu la commande, le pilote d'impulsions doit convertir le signal numérique en signal d'impulsion. Le pilote d'impulsion génère le signal d'impulsion requis via des compteurs et des minuteries internes. Différents appareils ont différents types d'impulsions et plages de fréquences.
Sortie de signaux de contrôle : Enfin, le pilote d'impulsion convertit le signal d'impulsion requis en un signal de tension que le moteur peut reconnaître, et contrôle la rotation et l'arrêt du moteur via le signal de sortie. Généralement, le pilote d'impulsions permet un contrôle en une seule étape-, en une étape complète- ou en micro-étape en contrôlant les niveaux haut et bas des impulsions.
