Les servomoteurs reposent principalement sur des impulsions pour le positionnement. Essentiellement, un servomoteur reçoit une impulsion et tourne de l'angle correspondant à cette impulsion, réalisant ainsi un déplacement. Étant donné que les servomoteurs eux-mêmes ont la capacité de générer des impulsions, ils émettent un nombre correspondant d'impulsions pour chaque rotation. Cela crée une boucle de rétroaction, ou boucle fermée, entre le servomoteur et les impulsions reçues. Le système sait alors combien d'impulsions ont été envoyées et reçues par le servomoteur, permettant un contrôle précis de la rotation du moteur et un positionnement précis jusqu'à 0,001 mm.
Les servomoteurs CC font spécifiquement référence aux servomoteurs CC à balais-ces moteurs sont peu coûteux-coût, de structure simple, ont un couple de démarrage élevé, une large plage de vitesse et sont faciles à contrôler. Ils nécessitent un entretien, mais l'entretien est pratique (remplacement des balais de charbon). Ils génèrent des interférences électromagnétiques et sont soumis à des exigences environnementales. Par conséquent, ils conviennent aux applications industrielles et civiles générales-sensibles aux coûts.
Les servomoteurs CC comprennent également des servomoteurs CC sans balais-ces moteurs sont de petite taille, légers, ont une puissance de sortie élevée, une réponse rapide, une vitesse élevée, une faible inertie, une rotation douce et un couple stable. Cependant, leur puissance est limitée. Il est facile de mettre en œuvre un fonctionnement intelligent et sa méthode de commutation électronique est flexible, permettant une commutation à onde carrée ou sinusoïdale. Le moteur ne nécessite aucun entretien, élimine l'usure des balais de charbon et offre un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un faible bruit, un rayonnement électromagnétique minimal, une longue durée de vie et une adaptation à divers environnements.
